🔬 加热系统PID自适应整定实验 V2

多周期迭代优化 + 温度区参数补偿

🎯 实验设置

°C
%

⚙️ 基础PID参数

5.0
0.1
0.5

🌡️ 温度区补偿系数

低温区(25-150°C)
Kp×1.0
中温区(150-300°C)
Kp×1.0
高温区(300-500°C)
Kp×1.2
当前区
--

🤖 自适应整定

整定进度 0%
  • 第1周期:测量系统响应特性
  • 第2周期:粗调Kp消除大误差
  • 第3周期:细调Ki消除静差
  • 第4周期:优化Kd抑制超调
  • 第5周期+:微调到零超调
实际温度
目标温度
功率输出
当前温度
25.0°C
功率输出
0%
ZCD值
890
当前周期
0/5
稳态状态
未开始

📊 当前周期性能指标

上升时间
--
超调量
--
调节时间
--
稳态误差
--

📈 周期对比

周期 Kp Ki Kd 超调

📝 整定日志

🎯 当前策略

等待开始整定...