Release Notes for

AT32F425 Firmware Library Drivers

V2.0.6-2025/11/24

1. ADC

l 更新 adc_ordinary_conversion_trigger_set()函数，删除无效流程。

2. GPIO

l 新增 gpio_bits_toggle()函数。

3. TMR

l 更新 tmr_pwm_input_config()、tmr_encoder_mode_config()和 tmr_output_channel_config()函数。通道模式配置前关闭通道使能，否则通道模式无法切换。

4. 更新部分注释。

V2.0.5-2024/12/13

1. 更新 CAN 驱动。

2. 更新 USB 驱动。

3. 更新部分注释。

V2.0.4-2024/08/08

1. 更新部分注释。

V2.0.3-2024/01/05

1. 完善部分驱动流程在 IAR7.4 下的编译警告。

2. 更新 Timer 刹车滤波配置参数。

V2.0.2-2023/10/26

1. 各 IP 驱动新增 interrupt_flag_get 函数。

2. 更新 IRTMR 驱动。

V2.0.1-2023/08/04

1. 更新了 flash_slib_enable 函数中 sector 条件判断流程。

2. CRC 驱动新增多项式及多项式宽度可修改的支持。

3. 更新了 adc_ordinary_channel_set 和 adc_preempt_channel_set 函数流程。

4. 更新了 scfg_mem_map_get 函数。

5. 更新部分注释。

V2.0.0-2022/11/18

1. 更新当 HICK 作为 PLL 时钟源时 CRM_HICK48_NODIV 作为默认设置。